Kontrol sinergis adalah metode kontrol yang diterapkan pada mekanisme pemosisian piezoelektrik atau piezoelectric actuator (PEA) untuk meningkatkan stabilitas dan kinerjanya. Teknik ini didasarkan pada model LuGre. Model tersebut bekerja dengan…
Jurnal IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) adalah jurnal internasional yang mempublikasikan penemuan dan pengembangan terbaru dalam bidang robotika dan otomasi. Jurnal ini bertujuan untuk menyediakan informasi yang…
Jurnal International Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) bertujuan untuk berbagi karya inovatif tentang sistem yang dapat rekonfigurasi, sistem embedded, desain VLSI, dan embedded IoT. Jurnal ini diterbitkan oleh IAES dan…