Kontrol sinergis adalah metode kontrol yang diterapkan pada mekanisme pemosisian piezoelektrik atau piezoelectric actuator (PEA) untuk meningkatkan stabilitas dan kinerjanya. Teknik ini didasarkan pada model LuGre. Model tersebut bekerja dengan…
Jurnal IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) adalah jurnal internasional yang mempublikasikan penemuan dan pengembangan terbaru dalam bidang robotika dan otomasi. Jurnal ini bertujuan untuk menyediakan informasi yang…
Jurnal Computer Science and Information Technologies (CSIT) adalah jurnal internasional dengan akses terbuka dan peer-review yang menerbitkan artikel penelitian asli dan komunikasi singkat di berbagai bidang ilmu komputer dan teknologi…